鲁棒性（Robustness）是描述一个系统、模型、设计或理论对于参数变化、噪声干扰、模型误差或其他不确定因素的稳健程度。简单来说，它指的是系统在面对各种变化时，是否能保持其性能或维持其稳定性的能力。

在不同的领域中，鲁棒性的具体含义可能有所不同：

1. 工程领域：一个系统的鲁棒性意味着它能够在外部环境发生变化或者受到干扰时，依然能维持其正常运行，不会因为小的变化而导致系统的不稳定或失败。

2. 机器学习与数据挖掘：模型的鲁棒性指的是模型对于训练数据中的噪声、异常值或测试数据中的分布偏移的敏感性。一个鲁棒的模型应该能够在这些不确定情况下仍然给出准确的预测。

3. 软件开发：软件的鲁棒性意味着它能在各种条件下稳定运行，不会因为小的问题（如输入错误、硬件故障等）而崩溃或表现出不可预测的行为。

4. 控制理论：控制系统在面对内部或外部干扰时能够维持其性能的特性。

为了确保系统的鲁棒性，经常需要进行各种测试和验证，以确保系统在面临各种不确定性和变化时都能正常工作。提高系统的鲁棒性通常意味着增加系统的复杂性、成本或设计时间，但这是为了确保系统在长期运行中能可靠、安全地运行。因此，在许多领域中，鲁棒性都是一个非常重要的设计目标。